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传感器是人类感知、获取和检测自然界各种息的工具，通过它能得到人类感官无法获得的大量息。在现代科学技术、工农业生产、人类日常生活中，传感器都起着不可替代的作用。可以说，科学技术越发达，自动化程度越高，对传感器的依赖就越大。
一、传感器的组成与分类
1. 传感器的组成
传感器通常由敏感元件、转换元件及基本转换电路组成，如图1所示。敏感元件是能够灵敏地感受被测景并按确定关系做出响应的元件；转换元件是将敏感元件所感受的被测量转换成电路参数（如电阻、电感和电容）或电量（如电压、电流）的元件；基本转换电路是将转换元件的输出转换成便于传输和处理电量的电路。
金属感应接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
一个有固定频率的振荡电路，当靠近金属时，其振荡频率大幅改变。检测电路检测到这个变化，经放大后推动显示电路或执行机构动作。
电感式接近开关所检测的物体必须是金属导体。与普通机电式行程开关相比，电感式接近开关具有重复定位精度高、动作频率高、使用寿命长、安装调整方便和对恶劣环境的适应能力强等显著优势，因此广泛应用于工业生产、科研等诸多领域。电感式接近开关外形如图3所示。
（2）电容式接近传感器。电容式接近传感器也称为电容式接近开关
电容式接近开关是以电容器的极板作为其检测面，而检测面外部所面对的物质，则是电容器两个极板之间的绝缘介质，若该绝缘介质发生变化，则电容器的电容量也将随之变化。
无论金属或非金属的被测物体，在接近或离开电容式接近开关时，都会引起接近开关电容器的介电常数发生变化，从而使得电容式接近开关能够输出相应的开关号。因此，电容式接近开关所检测的物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体。使用的电容式接近开关如图5所示。
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